城市轨道交通ATC系统由自动列车防护 (ATP)子系统、自动列车运行 (ATO)子系统和自动列车

监控 (ATS)子系统构成，分别完成防止列车出轨和撞车、控制列车运行和车站停车以及按照列车时

刻表监督列车运行的功能。该系统由通号所城市轨道交通事业部与美国联合转辙器与信号公司

（US&S）合作完成。轨道电路采用 系列无绝缘音频数字轨道电路系统，安全逻辑处理采用  系统

完成，非安全逻辑使用NVLE系统，车载ATC使用   车载系统来完成。
    该系统已在上海地铁2号线和天津市区至滨海新区快速轨道交通上使用。