摘要：基于对我国铁路主要制式信号的典型参数特征的分析和研究，通过MATLAB仿真软件建立我国主要制式信号的数学模型，在重点解决边频精度、相位连续、差分放大等关键问题的前提下，提出采用DDS直接数字频率合成技术生成我国铁路专用2FSK(二进制频移键控)调制信号的新方法，并给出相关的硬件、软件设计。

    关键词：铁路信号；直接数字频率合成；频移键控

　　2008年5月12日收到本文。郜洪民：助理研究员，从事铁路列车自动控制研究。

    引言

　　随着我国铁路客运专线、高速铁路建设步伐的加快，研究开发以一体化、网络化、数字化为典型技术特征的新型列车信号控制系统成为必然趋势。通过研究DDS直接数字频率合成技术生成铁路专用2FSK(二进制频移键控)调制信号的新方法，论证了新型列车信号控制系统的信息发送单元数字化实现的可行性，并完成了相应的软、硬件设计。实验和工程应用结果均表明，该设计的精确度和稳定度完全可以满足铁路现场应用的要求。

     我国铁路2FSK信号的理论分析和数学建模

　　当前我国铁路信号系统的主要信号制式包括3种，不同系统信号特征的异同点如表1所示。

　　2FSK信号数学表达式为[1]：

　　其中S(t) 是2FSK信号的基本表达式，g(t) 是相位变化量子式，AS为2FSK信号时域幅度，f0为2FSK信号中心频率，f(t)为低频调制信号，Kf为最大载频偏移量。

　　从公式(1)及(2)中可以总结出，2FSK信号数学基本原理简单来说就是利用数字基带信号f(t)引起的相位变化量g(t)去调制载频信号f0，控制上边频fh和下边频fl的切换，实现数字基带信息的传输。根据对边频切换时机的不同，2FSK调制又分为相位连续方式和相位不连续方式。

　　在这些不同信号制式中，除了所采用的调制方式相同外，它们还具有铁路信号所特有的共性：即低频调制信号f(t)为方波方式，依靠方波频率的变化，实现列车不同速度等级的编码。由于铁路2FSK调制信号的通频带、低频调制信号有着极其严格的限定，有别于民用通信领域常规信号。在认真分析我国铁路主要信号制式的典型参数特征的基础上，利用MATLAB仿真软件在计算机上可以建立我国主要信号制式传输信号的数学模型[2]，其典型时域波形的仿真图形如图1所示。

图1  我国铁路2FSK信号仿真波形

　　通过公式(1)和(2)，可以抽取出我国铁路专用2FSK信号的典型参数特征，即：数字基带信号f(t)、上边频fh、下边频fl。

　　图1显示了三个典型参数之间的特定依存关系：即一个完整周期的数字基带信号f(t)包含了持续时间分别为1/2周期的上边频fh和下边频fl信号，并且两者在切换的瞬间保持了相位连续的特征，如图中圆圈中所示。在MATLAB仿真环境下，通过动态改变三者的特征值，可以模拟实现我国铁路主要信号制式的全部信号模式。

    DDS技术方案

　　基于对DDS技术深入研究，DDS技术应用在新型列车信号控制系统是完全可行的，技术方案可以简要归纳如下：

　　· 对2FSK信号典型参数：上边频fh、下边频fl、调制低频方波f(t)的精确生成；

　　· 在精度允许范围内实现低频调制方波对上、下边频信号的相位连续调制。

　　DDS的数学模型

　　根据傅立叶变换理论，任何周期信号都可以分解为一系列正弦或余弦信号之和，对于一个频率f固定的周期性模拟或数字信号而言，无论其幅度如何变化，在每一个时间周期内，信号相位角按照固定角频率w线性变化。如图2 MATLAB仿真波形所示。

图2  信号幅度与相位变化的对应关系

　　在一个系统时钟周期内，正弦信号相位的变化由下式决定：
(3)

　　假定时间间隔dt以系统时钟周期1/fclock(可以看作为采样周期)来代替，可得：
(4)

　　式中Dphase：采样时间间隔内信号相位的增量。

　　从公式(4)中显而易见，控制Dphase的变化，就可以控制不同的频率信号的输出。把0~2的连续相位量化为0~2N位数字相位，则Dphase可以表示为：
 (5)

　　式中N为DDS相位寄存器位数(通常为24~32)；M为DDS相位寄存器的步长。

　　根据公式(5)和公式(4)，推算出：
(6)

　　公式(6)表明在系统时钟(DDS的参考频率源)保持恒定的条件下，通过改变预置的频率控制字(相位累加器的步长M)，就可以精确控制输出信号的频率变化。

　　DDS硬件架构

　　图3显示DDS硬件架构主要由相位累加器、正弦查找表、模数转换器以及低通平滑滤波器等部分构成[3]。

图3  DDS硬件架构框图

　　相位累加器在DDS功能实现上发挥着核心作用，把0~2的连续相位转换为32位的数字相位(假定相位累加器的位数N=32)，在时钟脉冲的控制下，输入到频率寄存器的控制字在相位累加器中定期累加转变成为输出信号的数字相位信息。

　　正弦查找表是一个存储了特定数据的只读存储器。正弦查找表中固化了对一个满周期标准正弦信号以系统时钟频率为采样频率，采样点数为2N(N：相位累加器位数)的波形取样值(二进制编码)。

　　DDS中的数模转换器用于把正弦查找表输出的正弦信号数字幅值转换为模拟幅值。

　　低通平滑滤波器可以滤除DDS系统时钟引入的高频干扰以及由于DDS内部相位累加器输出相位需要截断固有特性导致的加性相位噪声。

　　硬件设计

图4  系统硬件

　　· 主控CPU
　　选用ATMEL 精简指令集AVR MEGA128芯片。主要完成与上位中央逻辑控制单元的双向高速安全串行数据通信，实现列控信息的差错控制和数据帧打包成型；基于对列控数据软件判断处理，以基带调制信号周期为间隔，动态刷新DDS芯片控制寄存器，直接实现正弦形式的铁路2FSK信号正/反向双路输出，供给后级差分放大器使用。完成输出信号的状态回采、闭环检查，以校核输出2FSK信号的关键参数指标是否达标。

　　· 安全串行通信接口
　　通信接口主要由Philips SJA1000及外围电路构成。主要完成上位逻辑控制单元与主控CPU之间安全数据交换，接口协议灵活。实际应用中采用了双重冗余的CAN总线方式，确保数据交换安全可靠。

　　· 看门狗复位电路
　　外置硬件看门狗选用MAX1232芯片。主要完成程序由于干扰“跑飞”进入死循环之后，输出复位脉冲，迫使CPU重新从程序原点恢复执行，提高系统的抗干扰能力。

　　· DDS直接数字频率合成器
　　选用AD7008 DDS芯片及外围元件构成。DDS芯片被设置成FSK工作模式。在FSK模式下，其输出信号频率是频率控制寄存器(FCR)0、1以及FSK控制输入引脚FSELECT状态的函数。当FSELECT引脚为低电平时，输出边频f1(FCR1控制)，当FSELECT引脚为高电平时，输出边频f2(FCR2控制)，只要 严格遵循铁路2FSK信号基带调制信号与边频信号频率依存关系，选择适当的边频频率，并且利用基带调制信号控制FSELECT引脚电平状态即可实现。根据DDS的特点，边频的切换是瞬时完成的(ns级)，并且新的输出频率相位累加起点是前一频率的相位累加终点，因此可以保持频率切换点的边频相位连续性，符合铁路2FSK信号的技术特点。关于频率控制寄存器设置数值，可以根据公式(6)确定。

　　· 差分放大
　　由INA118差分放大器及外围电路构成。主要完成DDS输出正/反向2FSK信号的处理，抑制2FSK信号中的共模成分，提高信号纯度。同时通过调整外置的电压增益电阻，使输出2FSK信号的电平幅度达到相关技术要求。并确保外部增益电阻在断路故障或阻值增大条件下，差分输出端信号幅值不增加，成衰减趋势，从而满足核心系统故障导向安全的功能需求。

　　· 缓冲放大器
　　由BUF634芯片及外围电路构成。主要完成在保持输出2FSK信号电平恒定不变的条件下，仅对信号的电流进行放大，增强信号对后级电路的驱动能力。

　　· 状态回采模块
　　由光耦、运放电路等构成。主要完成输出2FSK信号的再采集、隔离整形与输入，实现信号的实时闭环检查，提高系统的安全性。

　　软件设计

　　为了满足可靠性、安全性和实时性的要求，系统软件采用了汇编语言编写源代码，并且采取了一些措施提高软件的抗干扰能力，例如：软件陷阱、指令冗余、关键数据的备份以及差错校验等，系统软件流程示于图5。

图5  系统软件流程

    测试结果及结论

　　实验室环境下内对该项成果进行了测试，包括载频精度、低频精度、低通滤波器通频带以及边频的切换时延等指标。结果表明：信号精度和实时性完全可以满足现场要求，相对误差均控制在10-5~10-6范围内。 采用DDS技术的铁路专用2FSK信号发送模块，可以实现使用同一硬件平台，完成我国铁路包括UM71、ZPW2000A、国产移频等不同类型列控信息输出的功能。目前，该项成果已在工程现场得到应用，运行稳定。相对于其他方式的设计，例如FPGA、PLL频率合成、虚拟仪表等，该方案具有明显的优点：嵌入式设计、性能稳定、硬件紧凑、性价比高等。尤其是在研制过程中所采用的设计思路实现了通用化多变量控制的2FSK数字信号调制，对于其他数据通信应用领域也具有一定的借鉴意义。

    参考文献：

　　1.  费锡康，无绝缘轨道电路原理及分析，中国铁道出版社，1993: 97~109
　　2.  王立宁、乐光新，MATLAB与通信仿真，人民邮电出版社，2000:340~349
　　3.  DDS Data Manual，American Analog Device International Corporation，1995: 1-16