西门子S7-200可编程序控制器       

6ES7211-0AA23-0XB0 CPU 221 DC/DC/DC 6 输入/4 输出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU 221 AC/DC/ 继电器6 输入/4 输出
6ES7212-1AB23-0XB0 CPU 222 DC/DC/DC 8 输入/6 输出
6ES7212-1BB23-0XB0 CPU 222 AC/DC/ 继电器8 输入/6 输出
6ES7214-1AD23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-1BD23-0XB0 CPU 224 AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7214-2AD23-0XB0 CPU 224XP DC/DC/DC 14 输入/10 输出
6ES7214-2BD23-0XB0 CPU 224XP AC/DC/ 继电器14 输入/10 输出
6ES7216-2AD23-0XB0 CPU 226 DC/DC/DC 24 输入/16 输出
6ES7216-2BD23-0XB0 CPU 226 AC/DC/ 继电器24 输入/16 输出
6ES7221-1BF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入24V DC
6ES7221-1EF22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，8 输入(交流120/230VAC)
6ES7221-1BH22-0XA0 EM 221 数字量输入模块，16 输入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出继电器
6ES7222-1EF22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，8 输出(交流120/230VAC)
6ES7222-1BD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出24VDC-5A
6ES7222-1HD22-0XA0 EM 222 数字量输出模块，4 输出继电器-10A
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入/4 输出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，4 输入24 VDC/4 继电器输出
6ES7223-1BH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入/8 输出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，8 输入24 VDC/8 继电器输出
6ES7223-1BL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入/16 输出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA0 EM 223 数字量输入/ 输出模块，16 输入24 VDC/16 继电器输出
6ES7231-0HC22-0XA0 EM 231  模拟量输入模块，4 输入
6ES7231-7PB22-0XA0 EM 231  2 路输入热电阻
6ES7231-7PD22-0XA0 EM 231  4 路输入热电偶
6ES7232-0HB22-0XA0 EM 232  模拟量输出模块，2 输出
6ES7235-0KD22-0XA0 EM 235 模拟量输入/ 输出模块4 输入/1 输出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 调制解调器模块
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模块
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模块
6GK7243-1EX01-0XE0 CP 243-1 以太网模块
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太网模块
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模块
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291，32K x 8 EEPROM 存储器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存储卡，64 Kbytes