DI- 开关量输入模块
6ES5-421-8MA12 SIMATIC S5 421 DI 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 8 入， 24VDC    
6ES5-422-8MA11 SIMATIC S5 422 DI 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 16 入， 24VDC    
6ES5-431-8MA11 SIMATIC S5 431 DI 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 8 入， 24VDC    
 
DO- 开关量输出模块
6ES5-441-8MA11 SIMATIC S5 441 DO 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 8 出， 24VDC ， 0.5A    
6ES5-451-8MA11 SIMATIC S5 451 DO 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 8 出， 24VDC ， 1A    
6ES5-451-8MR12 SIMATIC S5 451 DO 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 8 出，继电器， 30VDC    
6ES5-452-8MR11 SIMATIC S5 452 DO 模块，用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 4 出，继电器， 30VDC    
 
DO- 开关量输出 / 输入模块
6ES5-482-8MA13 SIMATIC S5 482 DI/DO 模块用于 S5-90U/95U/100U ， ET 100U ， ET 200U ， 8 入 /8 出， 24VDC ， 0.5A